Die Dauerausstellung über die Geschichte der fürstlichen Familie Liechtenstein ist das Herzstück des Schlosses. Es befindet sich im Obergeschoß des ehemaligen Wohnschlosses. Ein Nachbau der Fürstenkrone lässt den Prunk von damals erahnen, wunderbare Fundstücke und Leihgaben bieten Einblicke in die fürstliche Geschichte. Ein absolutes Unikat ist auch die große und umfassende Ahnentafel: Sehr übersichtlich aufgebaut bietet sie einen einmaligen Überblick über die verschiedenen Vertreter und Nachfahren der Fürstenfamilie und ist gleichzeitig auch ein Spiegelbild der österreichischen und europäischen Geschichte.

Hier erhalten Sie Information über die Grenzenlose Liechtensteinregion und die Kooperation mit den tschechischen Schlössern Valtice und Lednice (CZ), sowie Entwicklung der Familie aus der Stammregion, dem niederösterreichischen Weinviertel. 

Im Heimatmuseum wird Regionalgeschichte erlebbar: Ab der Paläontologie über die Urgeschichte bis zur Gegenwart. Haushalt, Landwirtschaft, Handel und Gewerbe - Weinviertel Anno dazumals.